蝸桿傳動效率的分類

效率是蝸桿傳動(圖一)的重要指標，取決于蝸輪蝸桿傳動副的設計制造以及摩擦狀況。由于蝸桿傳動在運轉狀態下和在靜止狀態下具有不同的摩擦特性，因此蝸桿傳動的效率相應有動態效率和靜態效率(圖二)。

圖一 蝸桿傳動

自鎖蝸桿傳動臨界值的推導

由式a)得：

蝸桿傳動可逆性

在蝸桿傳動輸出端(蝸輪)施加力矩帶動輸入端(蝸桿)的傳遞過程即為蝸桿傳動的逆向傳動。蝸桿傳動在逆向傳動時所表現的特性即為蝸桿傳動的傳動可逆性，在使用過程中必須注意蝸桿傳動的這種特性。

蝸桿傳動的傳動可逆性與蝸桿傳動的效率有關，對應于靜態效率及動態效率，將蝸桿傳動的傳動可逆性描述如下：

結語

詳細解釋了動態效率和靜態效率的涵義并從理論上推導出了蝸桿傳動具有自鎖特性時的臨界值，結合實際近似的將效率作為蝸桿傳動自鎖的臨界值。通過蝸桿傳動的可逆性解釋了自鎖的涵義。